Простая переадресация в nginx с кодом 301 (перемещено постоянно) с домена с www на домен без www:

server {
  listen 80;
  server_name www.example.com;
  return 301 http://example.com$request_uri;
}

Соответственно, редирект с домена без www на www делается аналогично.